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機器換人是大勢所趨

根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量自2019年10月走出 2018 年9月以來的低迷負增長階段，期間雖在 2020年初受到新冠疫情影響，但不改行業(yè)整體復(fù)蘇態(tài)勢，行業(yè)自 2019年10月以來，產(chǎn)量同比增速屢創(chuàng)新高，2021年3月工業(yè)機器人產(chǎn)量為3.3萬臺，同比增長80.8%。

全球銷量方面，2018 年四季度以來，工業(yè)機器人行業(yè)受下游汽車和 3C 行業(yè)不景氣影響較大，對 2019 年工業(yè)機器人產(chǎn)銷量造成一定的影響，銷量同比下滑 11.61%，但隨著持續(xù)的自動化趨勢及技術(shù)改進，2020-2022 年均增長率能夠保持在 11.97%，2022 年全球工業(yè)機器人銷量有望達到 59.3 萬臺。

利好政策頻出，國家大力支持工業(yè)機器人發(fā)展。我國已連續(xù)多年成為全球工業(yè)機器人最大市場，工業(yè)機器人作為實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的終端設(shè)備，在制造升級中扮演著至關(guān)重要的角色。政府多次出臺政策大力支持我國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展，國務(wù)院提出的《中國制造2025》明確了制造升級的發(fā)展方向，工業(yè)機器人是重中之重。

我國制造業(yè)人口紅利優(yōu)勢逐步消退。中國制造業(yè)過去的成長方式主要依靠從業(yè)人口基數(shù)大帶來的低成本優(yōu)勢，而從 1994 年開始到 2019 年，中國人口出生率從 17.8‰跌至 10.48‰。而出生率的下降直接導(dǎo)致制造業(yè)從業(yè)人員工資的增長，我國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資從 2010 年的 30916元上漲到 2019 年的 78147元，年均復(fù)合增速達到 10.85%。

價格差距逐漸縮小，機器換人具有較高性價比。從工業(yè)機器人價格方面來看，1996 年到 2019 年間，我國工業(yè)機器人進口均價已經(jīng)由 4.76 萬美元/臺下降到 1.63 萬美元/臺，考慮到工業(yè)機器人代替人工所帶來的效率和安全性等方面的提升，目前機器換人已經(jīng)具有了較高性價比。

疫情推動制造業(yè)自動化升級需求。我國首部機器人產(chǎn)業(yè)藍皮書《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》主編石勝君先生近期接受采訪時談到，疫情過后，更多行業(yè)也將加速推向“少人化、無人化、智能化”；而在人民網(wǎng)“金臺圓桌”人民戰(zhàn) 疫·企業(yè)對策共商會上，萬博新經(jīng)濟研究院院長滕泰先生同樣也表示，疫情結(jié)束后，企業(yè)會越來越多的采用自動化、機器人、人工智能等現(xiàn)代的管理方法。整體而言，機器換人長期趨勢不會改變。

多關(guān)節(jié)機器人

受限于傳統(tǒng)汽車需求見頂，多關(guān)節(jié)機器人增長放緩。從 6 軸多關(guān)節(jié)機器人出貨量來看，由于多關(guān)節(jié)機器人多應(yīng)用于汽車制造業(yè)，近年來隨著汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資逐漸放緩，行業(yè)對上游多關(guān)節(jié)機器人需求也逐漸放緩。未來新能源汽車占比 的不斷提升有望重新帶動多關(guān)節(jié)機器人市場需求的提升。

>20kg 多關(guān)節(jié)機器人由外資品牌主導(dǎo)，小負載競爭格局較為激烈。2020 年我國 20 公斤以上 6 軸機器人市場份額為 44421 臺，其中份額前五位的發(fā)那科、安川、庫卡、川崎、ABB 均為外資品牌， 合計占據(jù)市場份額約 70%，該領(lǐng)域中，國產(chǎn)龍頭埃斯頓僅占據(jù) 6.9%的市場份額。而在小負載（≤20kg）領(lǐng)域，競爭格局相對分散，競爭較為激烈，行業(yè) CR5 為 50.8%，該領(lǐng)域中，內(nèi)資品牌能夠占據(jù)一定的市場份額。

協(xié)作機器人

協(xié)作機器人出貨量快速增長，遨博、優(yōu)傲占據(jù)市場 2/3。協(xié)作機器人市場規(guī)模從2016 年的 1714 臺快速增長到 2020 年的 7514 臺，年復(fù)合增速達到 44.70%，預(yù)計到 2022 年，我國協(xié)作機器人市場規(guī)模有望增長到 9426 臺。從市場結(jié)構(gòu)來看， 行業(yè)內(nèi)兩大領(lǐng)導(dǎo)者遨博和優(yōu)傲分別占據(jù) 33.3%和 30%，合計占據(jù)我國協(xié)作機器人市場份額的 2/3。

并聯(lián)機器人體量較小，常被用于分揀包裝。2020年 Delta 機器人市場規(guī)模為 5563 臺，僅占 2020 年全國工業(yè)機器人市場規(guī)模的 3.24%。體量較小主要由于并聯(lián)機器人造價過高，以應(yīng)用最多的 Delta 機器人為例，其造價普遍在 10 萬元左右，而進口水平關(guān)節(jié)機器人單價在 5 萬元左右。未來并聯(lián)機器人還需要進一步降低生產(chǎn)成本，憑借較為接近的性價比刺激下游需求。

SCARA 機器人屬于平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，結(jié)構(gòu)包括 3 個相互平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和 1 個垂直于平面的移動關(guān)節(jié)，分別用于對平面上物體的定位和工業(yè)機器人垂直平面內(nèi)的運動。

市場規(guī)�？焖僭鲩L，3C 行業(yè) SCARA 機器人需求大。SCARA 機器人具有負載小、 速度快的產(chǎn)品特點，主要被應(yīng)用在 3C 行業(yè)、食品行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)和醫(yī)療行業(yè)等，其中 3C 行業(yè)一條電子生產(chǎn)線上所需機器人數(shù)量往往達上百臺以上，其對 SCARA 機器人需求量最大，占比約為 60%。

從市場規(guī)模來看，2016 年以來我國 SCARA 機器人市場規(guī)模從 18779 臺增長到 50574 臺。預(yù)計到 2022 年，我國 SCARA 市場份額有望達到 58278 臺。

愛普生、雅馬哈占據(jù)市場半壁江山，匯川為國產(chǎn)龍頭。目前我國 SCARA 機器人市場已基本形成由愛普生、雅馬哈兩家外資企業(yè)主導(dǎo)的格局，2020 年兩家企業(yè)合 計占據(jù)中國市場份額的 50%。國內(nèi)企業(yè)由于起步較晚，從出貨量上來看國內(nèi)企業(yè)市場規(guī)模較小，其中匯川技術(shù)是內(nèi)資龍頭企業(yè)，2020 年出貨量達到 3535 臺，占比約為 7%。

細分領(lǐng)域龍頭初現(xiàn)，國產(chǎn)替換確定性強

自2013 年起，中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人市場。2015 年至2018年中國的工業(yè)機器人安裝量分別為6.85萬臺、9.65萬臺、15.62和15.40 萬臺。工業(yè)機器人本體方面，2019 年國內(nèi)市場中國內(nèi)外的機器人本體市場份額（以臺數(shù)計算）為 29.7%，較 2015 年的 18.6%有明顯提升。