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工業(yè)和信息化部12月28日上午召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì)，介紹“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃有關(guān)情況。工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司司長(zhǎng)王衛(wèi)明、裝備工業(yè)一司副司長(zhǎng)汪宏、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)宋曉剛出席發(fā)布會(huì)并答記者問(wèn)。發(fā)布會(huì)由工業(yè)和信息化部辦公廳新聞處副處長(zhǎng)馬劍主持。以下為發(fā)布會(huì)文字實(shí)錄：
感謝各位媒體朋友的積極參與。下面，我們對(duì)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》進(jìn)行發(fā)布。出席本場(chǎng)發(fā)布會(huì)的同志有：工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司司長(zhǎng)王衛(wèi)明先生、裝備工業(yè)一司副司長(zhǎng)汪宏先生、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)宋曉剛先生。首先，請(qǐng)王衛(wèi)明司長(zhǎng)介紹《規(guī)劃》的相關(guān)情況。
《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》整體情況
工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司司長(zhǎng) 王衛(wèi)明
各位媒體朋友們，大家上午好！首先歡迎大家出席今天的發(fā)布會(huì)，感謝大家長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)心和支持。近日，工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、科學(xué)技術(shù)部、公安部、民政部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、國(guó)家衛(wèi)生健康委員會(huì)、應(yīng)急管理部、中國(guó)人民銀行、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、中國(guó)銀行保險(xiǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)、中國(guó)證券監(jiān)督管理委員會(huì)、國(guó)家國(guó)防科技工業(yè)局、國(guó)家礦山安全監(jiān)察局等15個(gè)部門(mén)正式印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。下面，我向大家簡(jiǎn)要介紹一下《規(guī)劃》起草的背景、過(guò)程、總體框架，之后和我的同事、專家一起就大家關(guān)心的問(wèn)題進(jìn)行解答。機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前，機(jī)器人日益融入經(jīng)濟(jì)社會(huì)的方方面面，正極大地改變著人們的生產(chǎn)和生活方式。黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，習(xí)近平總書(shū)記指出，隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)時(shí)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志�！笆濉睍r(shí)期，工業(yè)和信息化部牽頭印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，實(shí)施一系列政策措施，培育和引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。經(jīng)過(guò)不懈努力，我國(guó)已經(jīng)成為支撐世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一支重要力量�？傮w規(guī)�？焖僭鲩L(zhǎng)，2020年?duì)I業(yè)收入首次突破1000億元；技術(shù)水平穩(wěn)步提升，核心部件加速突破，整機(jī)性能持續(xù)增強(qiáng)；行業(yè)應(yīng)用深入拓展，工業(yè)機(jī)器人已在國(guó)民經(jīng)濟(jì)52個(gè)行業(yè)大類(lèi)、143個(gè)行業(yè)中類(lèi)廣泛應(yīng)用，服務(wù)機(jī)器人在教育、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域大顯身手，特別是在疫情防控和復(fù)工復(fù)產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，機(jī)器人發(fā)揮了重要作用。但與國(guó)外先進(jìn)水平相比，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在著技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問(wèn)題。當(dāng)前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。為貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會(huì)精神，落實(shí)《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》，我們深入調(diào)研機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，系統(tǒng)謀劃“十四五”時(shí)期發(fā)展思路，經(jīng)過(guò)廣泛征求社會(huì)各屆意見(jiàn)建議、多番研討論證聽(tīng)取專家意見(jiàn)，編制形成了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。《規(guī)劃》主要包括現(xiàn)狀與形勢(shì)、總體要求、主要任務(wù)、保障措施四個(gè)部分。現(xiàn)狀與形勢(shì)部分，主要從產(chǎn)業(yè)規(guī)模、技術(shù)水平、集成應(yīng)用三個(gè)方面總結(jié)了“十三五”時(shí)期我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成就，分析了“十四五”及更長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。總體要求部分，明確了“十四五”時(shí)期機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)思想，也就是以高端化智能化發(fā)展為導(dǎo)向，面向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費(fèi)升級(jí)需求，堅(jiān)持“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用牽引、基礎(chǔ)提升、融合發(fā)展”，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。提出了“十四五”時(shí)期的發(fā)展目標(biāo)，也就是到2025年，成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增長(zhǎng)超過(guò)20%，制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。主要任務(wù)部分，提出了提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)、增加高端產(chǎn)品供給、拓展應(yīng)用深度廣度、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)等五項(xiàng)任務(wù)，以及“機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)行動(dòng)”“機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動(dòng)”“機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動(dòng)”“‘機(jī)器人+’應(yīng)用行動(dòng)”等四大行動(dòng)。保障措施部分，從強(qiáng)化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)推進(jìn)、加大財(cái)稅金融支持、營(yíng)造良好市場(chǎng)環(huán)境、健全人才保障體系、深化國(guó)際交流合作等五個(gè)方面，提出具體政策舉措。應(yīng)該說(shuō)，《規(guī)劃》對(duì)“十四五”時(shí)期機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出了全面部署和系統(tǒng)謀劃，對(duì)推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義。下一步，我們將以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，全面貫徹黨的十九大和十九屆歷次全會(huì)精神，認(rèn)真落實(shí)《規(guī)劃》確定的各項(xiàng)目標(biāo)任務(wù)，搶抓機(jī)遇，直面挑戰(zhàn)，加快解決技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問(wèn)題，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端。
感謝王司長(zhǎng)的介紹。下面進(jìn)入提問(wèn)環(huán)節(jié)，請(qǐng)記者提問(wèn)。
中央廣播電視總臺(tái)財(cái)經(jīng)頻道 “十三五”以來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展。能否再具體介紹一下，當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展整體情況如何，還存在哪些不足？ 謝謝您的提問(wèn)。“十三五”期間，通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新、深化應(yīng)用，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢(shì)頭。一是規(guī)模、技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)突破。從規(guī)模上看，2016-2020年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模快速增長(zhǎng)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率約15%，其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬(wàn)套增長(zhǎng)到21.2萬(wàn)套，年均增長(zhǎng)31%。從技術(shù)和產(chǎn)品上看，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，整機(jī)性能大幅提升、功能愈加豐富，產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。二是應(yīng)用水平大幅提高。我國(guó)已經(jīng)連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，2020年制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺(tái)/萬(wàn)人，是全球平均水平的近2倍。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋汽車(chē)、電子、冶金、輕工、石化、醫(yī)藥等52個(gè)行業(yè)大類(lèi)、143個(gè)行業(yè)中類(lèi)，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流、教育娛樂(lè)、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)模應(yīng)用。三是產(chǎn)業(yè)鏈基本完備。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已基本形成了從零部件到整機(jī)再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系，核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件創(chuàng)新有序推進(jìn)，整機(jī)研發(fā)及批量制造能力不斷增強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)變能力和協(xié)同發(fā)展能力持續(xù)提升。
但是與世界先進(jìn)水平相比，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距，比如技術(shù)積累不足，原創(chuàng)性研究、理論研究、正向設(shè)計(jì)能力欠缺；產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿足高性能整機(jī)的需求；高速、高精、重載等高性能整機(jī)產(chǎn)品供給缺乏等。
新時(shí)期推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，《規(guī)劃》提出了哪些發(fā)展目標(biāo)？將從哪些方面發(fā)力? 
工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司副司長(zhǎng) 汪宏
謝謝您的提問(wèn)�！兑�(guī)劃》立足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，從技術(shù)、規(guī)模、應(yīng)用、生態(tài)等角度提出了未來(lái)5-15年的發(fā)展目標(biāo)，也就是到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品水平。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%。形成一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng)、成長(zhǎng)性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3-5個(gè)有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)集群。制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番。到2035年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展、人民生活、社會(huì)治理的重要組成。
當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)“十四五”發(fā)展目標(biāo)也不可能一蹴而就，還需要社會(huì)各界共同努力，從供給和需求兩側(cè)“雙向發(fā)力”。一是著力夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，加強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，提升檢測(cè)認(rèn)證能力；二是著力增強(qiáng)產(chǎn)品供給，面向重點(diǎn)行業(yè)需求，集聚優(yōu)勢(shì)資源，推進(jìn)高端機(jī)器人產(chǎn)品研制，拓展機(jī)器人產(chǎn)品系列和種類(lèi)，提升性能、質(zhì)量和安全性；三是著力拓展市場(chǎng)應(yīng)用，實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，組織產(chǎn)需精準(zhǔn)對(duì)接，推進(jìn)機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，加快工業(yè)、服務(wù)、特種機(jī)器人推廣；四是著力優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)，支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上中下游協(xié)同創(chuàng)新、大中小企業(yè)融通發(fā)展，深化國(guó)際交流合作，加快培育優(yōu)勢(shì)特色產(chǎn)業(yè)集群。
目前人們對(duì)更智能、更便民的機(jī)器人產(chǎn)品充滿期待。請(qǐng)問(wèn)，未來(lái)推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新，在哪些領(lǐng)域大有可為？ 
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng) 宋曉剛
謝謝您的提問(wèn)。機(jī)器人是新興技術(shù)的重要載體。一方面，作為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，機(jī)器人能夠引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級(jí)；另一方面，作為重要的生活工具和應(yīng)對(duì)人口老齡化的得力助手，機(jī)器人可以提升生活品質(zhì)�！笆奈濉睍r(shí)期，面對(duì)制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)發(fā)展，以及家庭服務(wù)、公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域需求，我們將重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的創(chuàng)新及應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。一是工業(yè)機(jī)器人方面。重點(diǎn)研制面向汽車(chē)、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度、高可靠性的焊接機(jī)器人，面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲(chǔ)等真空（潔凈）機(jī)器人，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人，AGV、無(wú)人叉車(chē)，分揀、包裝等物流機(jī)器人，面向3C、汽車(chē)零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載、輕型、柔性、雙臂、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人，可在工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng)、姿態(tài)可達(dá)、有靈活操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人。二是服務(wù)機(jī)器人方面。重點(diǎn)研制果園除草、精準(zhǔn)植保、采摘收獲、畜禽喂料、淤泥清理等農(nóng)業(yè)機(jī)器人，采掘、支護(hù)、鉆孔、巡檢、重載輔助運(yùn)輸?shù)鹊V業(yè)機(jī)器人，建筑部品部件智能化生產(chǎn)、混凝土澆筑、裝飾裝修、構(gòu)部件安裝等建筑機(jī)器人，手術(shù)、護(hù)理、檢查等醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人，助行、助浴、情感陪護(hù)等養(yǎng)老助殘機(jī)器人，家務(wù)、教育、娛樂(lè)等家用服務(wù)機(jī)器人，講解導(dǎo)引、餐飲、配送等公共服務(wù)機(jī)器人。三是特種機(jī)器人方面。重點(diǎn)研制水下探測(cè)、作業(yè)、深海礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)等水下機(jī)器人，安保巡邏、反恐防暴、交通管理、邊防管理等安防機(jī)器人，消防、應(yīng)急救援、安全巡檢、核工業(yè)操作等危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人，檢驗(yàn)采樣、消毒清潔、輔助巡診查房、重癥護(hù)理輔助操作等衛(wèi)生防疫機(jī)器人。
國(guó)家“十四五”規(guī)劃綱要中提到，加強(qiáng)礦山深部開(kāi)采與重大災(zāi)害防治等領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)裝備創(chuàng)新應(yīng)用，推進(jìn)危險(xiǎn)崗位機(jī)器人替代。我們注意到《規(guī)劃》提出“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)工信部將如何部署？ 謝謝您的提問(wèn)。近年來(lái)，伴隨我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐的加快，工業(yè)機(jī)器人需求激增，應(yīng)用范圍持續(xù)拓展，制造業(yè)機(jī)器人密度由2015年的51臺(tái)/萬(wàn)人大幅增長(zhǎng)到2020年的246臺(tái)/萬(wàn)人，達(dá)到全球平均水平的近2倍。同時(shí)，掃地機(jī)器人、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、手術(shù)機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人也走進(jìn)我們的生活，在家居、娛樂(lè)、醫(yī)療等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了商業(yè)化應(yīng)用。但與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展以及人民對(duì)美好生活的向往相比，我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用仍顯不足，還有很大的拓展空間。
“十四五”期間，將面向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費(fèi)升級(jí)需求，大力開(kāi)展“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)，重點(diǎn)從以下三方面發(fā)力。一是深耕行業(yè)應(yīng)用。在已形成較大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，比如汽車(chē)、電子、機(jī)械、倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能家居等，著力開(kāi)發(fā)和推廣機(jī)器人新產(chǎn)品，開(kāi)拓高端應(yīng)用市場(chǎng)，深入推進(jìn)智能制造、智慧生活。二是拓展新興應(yīng)用。在初步應(yīng)用和潛在需求比較旺盛的領(lǐng)域，比如礦山、農(nóng)業(yè)、電力、應(yīng)急救援、醫(yī)療康復(fù)等，結(jié)合具體場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案，開(kāi)展試點(diǎn)示范，拓展應(yīng)用空間。三是做強(qiáng)特色應(yīng)用。在特定細(xì)分場(chǎng)景、環(huán)節(jié)及領(lǐng)域，比如衛(wèi)浴、陶瓷、五金、家具等細(xì)分領(lǐng)域，噴釉、拋光、打磨、碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成專業(yè)化、定制化解決方案并復(fù)制推廣，打造特色服務(wù)品牌，形成競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)。
近幾年，人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)快速發(fā)展，并與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人智能化發(fā)展呈現(xiàn)出多維升級(jí)的新特點(diǎn)。請(qǐng)問(wèn)“十四五”期間，如何促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力提升？ 謝謝您的提問(wèn)。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)的快速發(fā)展與深度應(yīng)用，機(jī)器人智能化發(fā)展呈現(xiàn)多維升級(jí)的新特點(diǎn)。一是從單一感知向全域感知提升。六維力傳感器、激光雷達(dá)、三維視覺(jué)傳感器等機(jī)器人專用傳感器的大量應(yīng)用，讓機(jī)器人對(duì)周邊環(huán)境的感知更加全面。二是從感知智能向認(rèn)知智能升級(jí)。例如，臉書(shū)公司人工智能研究團(tuán)隊(duì)基于深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)時(shí)適應(yīng)不同的運(yùn)行環(huán)境，準(zhǔn)確理解外部環(huán)境，并實(shí)時(shí)作出應(yīng)變決策。三是從單機(jī)智能向集群智能演進(jìn)。波士頓動(dòng)力公司的仿人機(jī)器人、機(jī)器狗匯聚在一起，可以演出一套協(xié)調(diào)優(yōu)美的舞蹈。四是從圍欄操作向人機(jī)協(xié)作躍遷。發(fā)那科公司推出10公斤負(fù)載新型協(xié)作機(jī)器人，與工人共享工作空間，針對(duì)小型部件的搬運(yùn)、裝配等應(yīng)用需求，提供精準(zhǔn)、靈活、安全的人機(jī)協(xié)作方案。
為進(jìn)一步提升我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，“十四五”期間著力從以下三方面推動(dòng)：一是加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)。突破機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)；研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù)。二是建立健全創(chuàng)新體系。發(fā)揮機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程（技術(shù)）研究中心、創(chuàng)新中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用，加強(qiáng)前沿、共性技術(shù)研究，加快成果轉(zhuǎn)化；支持企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)中心建設(shè)，開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)開(kāi)發(fā)。三是支持協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)融合。鼓勵(lì)骨干企業(yè)聯(lián)合開(kāi)展機(jī)器人協(xié)同研發(fā)，推動(dòng)軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化，提高新產(chǎn)品研發(fā)效率；推進(jìn)人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新技術(shù)融合應(yīng)用，提高機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平。
近年來(lái)，RV減速器、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件已成為制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸�！笆奈濉逼陂g將采取哪些措施加快解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱問(wèn)題？ 謝謝您的提問(wèn)。“十三五”期間，為夯實(shí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，我們從補(bǔ)短板、建標(biāo)準(zhǔn)和提升檢測(cè)能力3方面開(kāi)展了一系列工作，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力建設(shè)取得實(shí)質(zhì)成效。比如精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等，技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化能力持續(xù)提升，部分創(chuàng)新成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平；比如印發(fā)了《國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》，發(fā)布了近百項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，初步建立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系；又比如國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心投入運(yùn)行，初步形成了機(jī)器人整機(jī)、零部件及集成應(yīng)用等檢測(cè)認(rèn)證服務(wù)體系。但是在高端零部件供給、急需標(biāo)準(zhǔn)制定、檢測(cè)認(rèn)證能力建設(shè)等方面，還不能滿足快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)需求。
“十四五”時(shí)期為加快提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，《規(guī)劃》從三個(gè)方面作出相關(guān)部署。一是補(bǔ)齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板。重點(diǎn)補(bǔ)齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件的功能、性能和可靠性；開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制軟件、核心算法等，提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能和智能化水平。二是加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。建立全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化組織，發(fā)揮國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新基地（機(jī)器人）的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新作用，持續(xù)推進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作；健全機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系，加快急需標(biāo)準(zhǔn)研究制定，加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用推廣；積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化工作。三是提升檢測(cè)認(rèn)證能力。鼓勵(lì)企業(yè)加強(qiáng)試驗(yàn)驗(yàn)證能力建設(shè)，強(qiáng)化產(chǎn)品檢測(cè)，提高質(zhì)量與可靠性；增強(qiáng)機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心檢測(cè)能力，滿足企業(yè)檢測(cè)認(rèn)證服務(wù)需求；推進(jìn)中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證體系建設(shè)。
近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)成長(zhǎng)起一批機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)，各地紛紛進(jìn)行布局并建設(shè)了不少機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。請(qǐng)問(wèn)，工信部在“十四五”時(shí)期，將采取哪些措施進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)? 謝謝您的提問(wèn)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)發(fā)展方向之一，受到各級(jí)政府和產(chǎn)業(yè)界的高度關(guān)注�！笆濉币詠�(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，在整機(jī)、零部件和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域，涌現(xiàn)出一大批“專精特新”企業(yè)，京津冀地區(qū)、長(zhǎng)三角地區(qū)、粵港澳大灣區(qū)等優(yōu)勢(shì)區(qū)域，形成了一批產(chǎn)業(yè)集群。但總體來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“小、散、弱”等問(wèn)題依然存在，產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平仍然不高，產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)亟待優(yōu)化。
“十四五”期間，將著力從三個(gè)方面進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)。一是培育壯大優(yōu)質(zhì)企業(yè)。鼓勵(lì)骨干企業(yè)通過(guò)兼并重組、合資合作等方式，培育具有生態(tài)主導(dǎo)力和核心競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人領(lǐng)航企業(yè)。推動(dòng)企業(yè)深耕細(xì)分行業(yè)，加強(qiáng)專業(yè)化、差異化發(fā)展，在機(jī)器人整機(jī)、零部件和系統(tǒng)集成等領(lǐng)域，打造一批專精特新“小巨人”企業(yè)和單項(xiàng)冠軍企業(yè)。二是推進(jìn)強(qiáng)鏈固鏈穩(wěn)鏈。鼓勵(lì)骨干企業(yè)瞄準(zhǔn)關(guān)鍵零部件、高端整機(jī)產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)，聯(lián)合配套企業(yè)加快精密齒輪、潤(rùn)滑油脂、編碼器、核心軟件等研發(fā)、工程化驗(yàn)證和迭代升級(jí)。支持產(chǎn)業(yè)鏈上中下游協(xié)同創(chuàng)新、大中小企業(yè)融通發(fā)展，構(gòu)建良好的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。加強(qiáng)國(guó)際產(chǎn)業(yè)安全合作，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈多元化。三是打造優(yōu)勢(shì)特色集群。推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)合理區(qū)域布局，引導(dǎo)資源和創(chuàng)新要素向產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)好、發(fā)展?jié)摿Υ蟮牡貐^(qū)集聚，培育創(chuàng)新能力強(qiáng)、產(chǎn)業(yè)環(huán)境好的優(yōu)勢(shì)集群。支持集群加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，聚焦細(xì)分領(lǐng)域，提供專業(yè)性強(qiáng)的機(jī)器人產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，完善技術(shù)轉(zhuǎn)化、檢驗(yàn)檢測(cè)、人才培訓(xùn)等公共服務(wù)，培育特色集群品牌。
感謝三位發(fā)布人的解答。感謝各位記者朋友的在線參與，本場(chǎng)發(fā)布會(huì)到此結(jié)束。
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