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紅外型灰度傳感器 黃的是數(shù)據(jù)線(xiàn)，紅的是vcc黑的GND 紅外型灰度傳感器主要用于檢測(cè)地面顏色的不同灰度值，例如在滅火比賽中判斷門(mén)口白線(xiàn)，在機(jī)器人搜救比賽中判斷黑線(xiàn)與小人等。一、工作原理紅外型灰度傳感器主要由一個(gè)紅外發(fā)射管和一個(gè)紅外接收管組成。傳感器通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外到地面，由于不同地面顏
二、硬件安裝紅外型灰度檢測(cè)傳感器可以連接到機(jī)器人主板模擬輸入口ADC一端口，或連接到多功能擴(kuò)展卡、模擬端口擴(kuò)展卡等模擬輸入端口上。紅外型灰度傳感器固定時(shí)，可以將傳感器模塊直接插在機(jī)器人底盤(pán)底部的灰
三、使用說(shuō)明 紅外型灰度傳感器是模擬量的傳感器，在使用時(shí)返回?cái)?shù)值為0~1023；當(dāng)?shù)孛骖伾缴顣r(shí)傳感器返回的數(shù)值越大，地面顏色越淺時(shí)傳感器返回的數(shù)值越小。 固定方便抗環(huán)境光干擾主要看傳感器與地面
紅外型灰度傳感器 陽(yáng)光科教能源|安陽(yáng)市陽(yáng)光科教能源有限公司
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紅外型灰度傳感器 陽(yáng)光科教能源 —— 安陽(yáng)市陽(yáng)光科教能源有限公司
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