WJ-精靈號(hào)水下機(jī)器人是我公司研制的用于科研領(lǐng)域的科學(xué)考察型機(jī)器人，該機(jī)器人由4臺(tái)水下推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)，可以在水中實(shí)現(xiàn)進(jìn)退、潛浮、橫移、轉(zhuǎn)向等多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人前部設(shè)計(jì)了攝影艙，內(nèi)置高清攝像頭、照明以及聲吶裝置，可以對(duì)水下環(huán)境進(jìn)行拍照、錄像以及全覆蓋掃描。同時(shí)在機(jī)器人的前下端安裝有水下機(jī)械手，用來進(jìn)行水下作業(yè)和采集樣品。水下機(jī)器人兩側(cè)采用高強(qiáng)塑料材質(zhì)CNC加工而成，有效的保護(hù)了機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
WJ-精靈號(hào)水下機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)采用了SolidWorks三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，并且對(duì)相關(guān)部件進(jìn)行了力學(xué)受力分析，極大優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，使得水下機(jī)器人的耐壓級(jí)別達(dá)到了水下150m。同時(shí)在設(shè)計(jì)材料上充分考慮到防水處理，耐壓外殼材料均采用6061鋁合金陽極氧化處理，旋轉(zhuǎn)軸均采用304不銹鋼，可有效地防止淡水環(huán)境和海水環(huán)境的侵蝕。
WJ-精靈號(hào)水下機(jī)器人具有如下顯著優(yōu)勢(shì)：
- 臍帶纜供電，可實(shí)時(shí)為水下機(jī)器人供電，極大增加其工作時(shí)間；
- 具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的封閉式推進(jìn)器，推動(dòng)力強(qiáng)大，先進(jìn)的軸密封技術(shù)可確保300米下潛深度無泄漏，并具有極佳的防腐蝕性能；
- 采用水上、水下兩套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，極大拓展了機(jī)器人的應(yīng)用潛力；
- 獨(dú)創(chuàng)的通信控制方式，可實(shí)現(xiàn)100M網(wǎng)絡(luò)帶寬，從而為機(jī)器人提供了強(qiáng)大的通信及數(shù)據(jù)處理能力；
主要功能包括：
- 水下多姿態(tài)行進(jìn)與定位
- 水下視頻采集與拍照
- 水下照明
- 水下多數(shù)據(jù)信息采集（壓力、溫度、水深、溶解氧、PH值等）
- 水下機(jī)械手樣品抓取
WJ-精靈號(hào)水下機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛，可從事各種水下科學(xué)考察任務(wù)，從水體底部收集樣本，供科學(xué)研究使用。還可進(jìn)行水下考古研究、進(jìn)行壩體探傷、檢測(cè)船體水下部位、探索沉船、檢查水底管線，尋找水下埋藏的爆裂物等。
WJ-精靈號(hào)水下機(jī)器人可使用攜帶的聲吶設(shè)備對(duì)水下區(qū)域進(jìn)行全覆蓋掃描，形成聲圖。發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)后，使用高精度照相機(jī)及錄像機(jī)等光學(xué)設(shè)備對(duì)可疑目標(biāo)進(jìn)行拍攝和錄像。并可通過自身配備的機(jī)械手，對(duì)相關(guān)水下目標(biāo)進(jìn)行打撈作業(yè)等。
