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市場所稱三合一或螺旋、曲線、公轉(zhuǎn)式。該機與目前視頻和圖片同樣結(jié)構(gòu)，采用2排滾輪，其中2組浮動輪推進，中部斜輪轉(zhuǎn)動。對不需要調(diào)直的直管可一次性完成查詢涂漆。由于48管與滾輪間隙所限，彎管進入時，前端必須直管段而后段是順向大弧彎但不能同時除銹涂漆。為延長使用壽命，不得進入小硬彎，麻花彎，上下左右硬旁彎，防范擦滑老轉(zhuǎn)卡住機器造成損壞或?qū)θ松韨ΑＲ蜾摴鼙诤裼矎澑甙L短不均等因素使用壽命較短。
